跆拳道級別以腰帶顏色為標志劃分。白帶：白帶代表空白，練習者沒有任何跆拳道知識和基礎，一切從零開始。黃帶：黃帶代表大地的顏色，就象植物在泥土中生根發芽一樣，在此階段要打好基礎，并學習大地厚德載物的精神。黃綠帶：介于黃帶與綠帶之間的水平，練習者的技術在不斷上升。綠帶：綠帶是植物的顏色，代表練習者的跆拳道技術開始枝繁葉茂，跆拳道技術在不斷完善。綠藍帶：由綠帶向藍帶的過渡帶，練習者的水平處于綠帶與藍帶之間。藍帶：藍帶是天空的顏色，隨著不斷的訓練，練習者的跆拳道技術逐漸成熟，就象大樹一樣向著天空生長，練習跆拳道已經完全入門。藍紅帶：練習者的水平比藍帶略高，比紅帶略低，介于藍帶與紅帶之間。紅帶：紅色是危險、警戒的顏色，練習者已經具備相當的攻擊能力，對對手已構成威脅，要注意自我修養和控制。紅黑帶：經過長時間系統的訓練，練習者已修完1級以前的全部課程，開始由紅帶向黑帶過渡。黑帶：黑帶代表練習者經過長期艱苦的磨練，其技術動作與思想修為均已相當成熟。也象征跆拳道黑帶不受黑暗與恐懼的影響。地域的不同可能級別的劃分有些差別。